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  • 太(tài)原安(ān)川關節式機器人 GP25定製

太(tài)原安川關節式機器人 GP25定製

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善(shàn)加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單(dān)導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回(huí)轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電(diàn)源容量(liàng)³

2.0kVA

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